Klasyczny pilates jest zgodny z oryginalnym systemem Josepha Pilatesa stworzonym w latach dwudziestych XX wieku i obejmuje pracę z matą, jak i drobnym sprzętem.
Pilates klasyczny różni się od innych form pilatesu, ponieważ ćwiczy się według tzw. ORDERU czyli toku lekcji, która odbywa się specjalnie ułożonym porządku.